Robot Delta
Robot Delta

Robot Delta

Robot delta là một loại robot song song [1] bao gồm ba cánh tay được nối với các khớp quay ở bệ cố định. Đặc điểm thiết kế chính của nó là sử dụng hình bình hành trong các cánh tay, giúp duy trì sự định hướng của bộ phận đầu cuối, ngược lại với nền tảng Stewart là có thể thay đổi hướng của bộ phận đầu cuối của nó.[2]Robot Delta được sử dụng phổ biến trong công việc gắp thả và đóng gói trong các nhà máy vì chúng di chuyển rất nhanh, một số có thể xếp tới 300 sản phẩm mỗi phút.[3]

Tài liệu tham khảo

WikiPedia: Robot Delta http://library.epfl.ch/theses/?nr=925 http://sti.epfl.ch/page-76362-en.html http://www.3dprinterworld.com/article/hoosier-dadd... http://www.botjunkie.com/2009/11/03/adept-quattro-... http://v3.espacenet.com/textdoc?DB=EPODOC&IDX=%7B%... http://hackaday.com/2012/07/13/3d-printing-with-a-... http://issuu.com/epfl/docs/reymond_clavel_eng http://www.thingiverse.com/thing:17175 http://sunnybains.typepad.com/blog/2007/08/feeling... http://jnrr2011.irccyn.ec-nantes.fr/presentations/...